O princípio de funcionamento do servo motor

A servo motoré um motor que pode controlar com precisão a posição, a velocidade e a aceleração e é normalmente usado em aplicações que exigem controle de movimento de alta precisão. Pode ser entendido como um motor que obedece ao comando do sinal de controle: antes da emissão do sinal de controle, o rotor fica parado; Quando o sinal de controle é enviado, o rotor gira imediatamente; Quando o sinal de controle é perdido, o rotor pode parar imediatamente. Seu princípio de funcionamento envolve sistema de controle, codificador e circuito de feedback. A seguir está uma explicação detalhada de como funcionam os servomotores:

Sistema de controle: O sistema de controle do servo motor geralmente consiste em controlador, driver e motor. O controlador recebe sinais de controle externos, como instruções de posição ou instruções de velocidade, e então converte esses sinais em sinais de corrente ou tensão e os envia ao driver. O driver controla a rotação do motor de acordo com o sinal de controle para atingir a posição necessária ou controle de velocidade.

Codificador: Os servomotores geralmente são equipados com um codificador para medir a posição real do rotor do motor. O codificador envia as informações de posição do rotor ao sistema de controle para que o sistema de controle possa monitorar a posição do motor em tempo real e ajustá-la.

Loop de feedback: O sistema de controle de servomotores geralmente adota controle de circuito fechado, que ajusta a saída do motor medindo continuamente a posição real e comparando-a com a posição desejada. Este circuito de feedback garante que a posição, velocidade e aceleração do motor sejam consistentes com o sinal de controle, permitindo um controle preciso do movimento.

Algoritmo de controle: O sistema de controle do servo motor geralmente adota o algoritmo de controle PID (proporcional-integral-derivativo), que ajusta continuamente a saída do motor para tornar a posição real o mais próxima possível da posição desejada. O algoritmo de controle PID pode ajustar a saída do motor com base na diferença entre a posição real e a posição desejada para obter um controle de posição preciso.

No trabalho real, quando o sistema de controle recebe instruções de posição ou velocidade, o driver controlará a rotação do motor com base nessas instruções. Ao mesmo tempo, o codificador mede continuamente a posição real do rotor do motor e envia esta informação de volta ao sistema de controle. O sistema de controle ajustará a saída do motor através do algoritmo de controle PID com base nas informações de posição real realimentadas pelo codificador, de modo que a posição real esteja o mais próxima possível da posição desejada.

O princípio de funcionamento de um servo motor pode ser entendido como um sistema de controle de malha fechada que mede continuamente a posição real e a compara com a posição desejada, e ajusta a saída do motor de acordo com a diferença para obter controle preciso de posição, velocidade e aceleração. Isso torna os servomotores amplamente utilizados em aplicações que exigem controle de movimento de alta precisão, como máquinas-ferramentas CNC, robôs, equipamentos de automação e outros campos.