Servomotoresemotores de passosão dois tipos de motores comuns na área de automação industrial. Eles são amplamente utilizados em sistemas de controle, robôs, equipamentos CNC, etc. Embora ambos sejam motores usados para obter controle preciso do movimento, eles têm diferenças óbvias em princípios, características, aplicações, etc. de muitos aspectos para entender melhor as diferenças entre eles.
- Princípio e método de trabalho:
Um servo motor é um motor que pode controlar com precisão a posição, a velocidade e o torque de acordo com as instruções do sistema de controle. Geralmente consiste em motor, codificador, controlador e driver. O controlador recebe o sinal de feedback do codificador, compara-o com o valor alvo definido e o valor de feedback real e, em seguida, controla a rotação do motor através do driver para atingir o estado de movimento esperado. Os servo motores possuem alta precisão, alta velocidade, alta capacidade de resposta e grande potência de saída, tornando-os adequados para aplicações que exigem controle de precisão e alto desempenho.
Um motor de passo é um motor que converte sinais de pulso elétrico em movimento mecânico. Ele aciona a rotação do motor controlando a magnitude e a direção da corrente e gira um ângulo de passo fixo cada vez que recebe um sinal de pulso. Os motores de passo possuem características de estrutura simples, baixo custo, baixa velocidade e alta saída de torque e não há necessidade de controle de feedback. Eles são adequados para algumas aplicações de baixa velocidade e baixa precisão.
- Método de controle:
Os servomotores geralmente adotam controle de malha fechada, ou seja, o status real do motor é monitorado continuamente por meio de dispositivos de feedback, como codificadores, e comparado com o valor alvo definido pelo sistema de controle para obter controle preciso de posição, velocidade e torque. Este controle de malha fechada permite que o servo motor tenha maior precisão e estabilidade.
Os motores de passo geralmente usam controle de malha aberta, ou seja, a rotação do motor é controlada com base no sinal de pulso de entrada, mas o status real do motor não é monitorado por meio de feedback. Este tipo de controle em malha aberta é relativamente simples, mas podem ocorrer erros cumulativos em algumas aplicações que requerem controle preciso.
- Características de desempenho:
Os servo motores possuem alta precisão, alta velocidade, alta capacidade de resposta e grande potência de saída, tornando-os adequados para aplicações que exigem controle de precisão e alto desempenho. Ele pode obter controle preciso de posição, controle de velocidade e controle de torque e é adequado para ocasiões que exigem movimento de alta precisão.
Os motores de passo possuem características de estrutura simples, baixo custo, baixa velocidade e alta saída de torque e não há necessidade de controle de feedback. Eles são adequados para algumas aplicações de baixa velocidade e baixa precisão. Geralmente é usado em aplicações que exigem grande torque e precisão relativamente baixa, como impressoras, máquinas-ferramenta CNC, etc.
- Áreas de aplicação:
Os servomotores são amplamente utilizados em situações que exigem alta precisão, alta velocidade e alto desempenho, como máquinas-ferramentas CNC, robôs, equipamentos de impressão, equipamentos de embalagem, etc. .
Os motores de passo são normalmente utilizados em algumas aplicações de baixa velocidade, baixa precisão e sensíveis ao custo, como impressoras, máquinas têxteis, equipamentos médicos, etc. requisitos de custo.
Resumindo, existem diferenças óbvias entre servomotores e motores de passo em termos de princípios, características e aplicações. Em aplicações práticas, é necessário selecionar o tipo de motor apropriado de acordo com necessidades e condições específicas para obter o melhor efeito de controle.
Escritor:Sharon
Horário da postagem: 17 de abril de 2024