Motor sem núcleo: “compacto” no corpo e “potente” no desempenho, “coroa pérola” no campo dos motores

Mãos hábeis são as partes finais para os robôs humanóides realizarem ações. São muito importantes e complexos e exigem alto desempenho motor. Como ferramenta terminal para a operação do robô, a mão hábil é muito importante. Seu design imita muito a mão humana e sua estrutura é relativamente complexa. O maior problema que enfrenta é que o espaço é extremamente pequeno e a liberdade de condução é extremamente elevada. Ele precisa ser equipado com alta densidade de potência, tamanho pequeno e alta precisão de controle. de motorização. O motor sem núcleo tem alta adaptabilidade a articulações manuais hábeis, e Tesla Optimus o escolhe como fonte de energia.Motores sem núcleotêm as características de alta densidade de potência, alta eficiência de conversão de energia, resposta rápida e operação suave e são altamente adaptados às necessidades de mãos hábeis. A “Mão Destreza” do robô Tesla usa um método de condução mais clássico de seis motores. Ele usa 5 dedos como uma mão humana e tem 11 graus de liberdade. O polegar usa motores duplos para acionar a flexão e o balanço lateral, e os outros quatro dedos são acionados por um motor cada. . O motor usa um mecanismo de acionamento sem-fim para a mesma finalidade do servo linear de perna e usa mecanismo de travamento automático para reduzir o consumo de energia. A fim de buscar uma bela aparência e adaptabilidade, os dedos adotam um mecanismo de transmissão por cabo, que tem a capacidade de suportar uma carga de 20 libras (9KG) e preensão adaptativa (pode agarrar objetos de diferentes formas e tamanhos), e pode completar ações como como carregar e regar flores.