Motor sem núcleo: “compacto” no corpo e “potente” no desempenho, “a joia da coroa” no campo dos motores.

As mãos hábeis são as partes finais que permitem aos robôs humanoides executar ações. Elas são muito importantes e complexas, exigindo alto desempenho dos motores. Como ferramenta terminal para a operação do robô, a mão hábil é crucial. Seu design imita a mão humana e sua estrutura é relativamente complexa. O maior desafio é o espaço extremamente reduzido e a grande liberdade de movimento necessária. Para isso, ela precisa de motores com alta densidade de potência, tamanho compacto e alta precisão de controle. O motor sem núcleo (coreless) apresenta alta adaptabilidade às articulações da mão hábil, e o Tesla Optimus o escolheu como fonte de energia.Motores sem núcleoApresentam características como alta densidade de potência, alta eficiência de conversão de energia, resposta rápida e operação suave, sendo altamente adaptadas às necessidades de mãos hábeis. A "Mão Hábil" do robô Tesla utiliza um método de acionamento mais clássico com seis motores. Ela usa 5 dedos como uma mão humana e possui 11 graus de liberdade. O polegar utiliza dois motores para acionar a flexão e o movimento lateral, enquanto os outros quatro dedos são acionados por um motor cada. O motor utiliza um mecanismo de engrenagem helicoidal para a mesma finalidade do servo linear da perna, e emprega um mecanismo de travamento automático para reduzir o consumo de energia. Visando uma aparência elegante e adaptabilidade, os dedos adotam um mecanismo de transmissão por cabo, capaz de suportar uma carga de 9 kg (20 libras) e realizar preensão adaptativa (podendo agarrar objetos de diferentes formatos e tamanhos), executando ações como carregar e regar flores.