Motor sem núcleo: “compacto” no corpo e “potente” no desempenho, “pérola da coroa” no campo dos motores

Mãos hábeis são as partes finais para robôs humanoides executarem ações. Elas são muito importantes e complexas, exigindo alto desempenho motor. Como ferramenta terminal para a operação do robô, a mão hábil é muito importante. Seu design imita bastante a mão humana e sua estrutura é relativamente complexa. O maior problema que ela enfrenta é o espaço extremamente pequeno e a liberdade de condução extremamente alta. Ela precisa ser equipada com alta densidade de potência, tamanho reduzido e alta precisão de controle. O motor sem núcleo tem alta adaptabilidade às articulações das mãos hábeis, e a Tesla Optimus o escolheu como fonte de energia.Motores sem núcleoApresentam características de alta densidade de potência, alta eficiência de conversão de energia, resposta rápida e operação suave, sendo altamente adaptadas às necessidades de mãos hábeis. A "Mão Destra" do robô Tesla utiliza um método de acionamento mais clássico, com seis motores. Utiliza 5 dedos, como uma mão humana, e possui 11 graus de liberdade. O polegar utiliza dois motores para acionar a flexão e o balanço lateral, enquanto os outros quatro dedos são acionados por um motor cada. O motor utiliza um mecanismo de acionamento por parafuso sem-fim para a mesma finalidade do servo linear da perna, e utiliza um mecanismo de autotravamento para reduzir o consumo de energia. Para garantir uma aparência bonita e adaptável, os dedos adotam um mecanismo de transmissão por cabo, que suporta uma carga de 9 kg e possui preensão adaptável (pode agarrar objetos de diferentes formas e tamanhos), além de realizar ações como carregar e regar flores.